畫素描用鉛筆、鋼筆、毛筆、炭筆都可以。但初學者還是用鉛筆更好些。由于鉛筆的筆心有軟硬深淺之分，又能削的很尖，便于深入細致的刻畫。“B”代表鉛筆芯的軟硬度，“B”前面的數字越大表示鉛筆越軟，色越濃；“H”表示鉛筆芯的硬度，“H”前面的數字越大，表示鉛筆越硬、越淡。畫鉛筆素描的鉛筆可選用HB至4B之間。4B-3B常常用來畫暗部和畫面上最暗的地方；2B-B一般用來畫灰調子；HB 畫亮部。不過有很多人畫素描就用2B 鉛筆，通過施力的大小變化來改變深淺。